Robotikteki son gelişmelere sekmeleri tutuyorsanız, kesinlikle tutacağı hatırlıyorsunuz – şaşırtıcı yürüyüş, Boston Dynamics’ten tekerlekli robot. Böyle bir kombinasyonun robotlar için iyi bir lokomotion seçeneği olması iyi bir neden var. Tekerlekler üzerinde yuvarlanma, yüksek verimlilikle pürüzsüz araziyi kapsayacak şekilde iyi bir yoldur. Ancak, kayalık yamaları veya engellere çarptığınızda, bu engelleri müzakere etmek için bacakları kullanarak mantıklı geliyor. Ama kol tek değil, ilk değil.
[Radomir Dopieralski] bir süredir küçük robotlar inşa ediyor ve özellikle nasıl hareket ettikleri ile ilgileniyor. Tekerlekli bacaklarla deney yaparken, “deneysel bir yürüyüş + haddeleme robotu inşa etmek, tüm insanları daha verimli bir şekilde öldürmek ve böylece tüm problemleri çözmek için” bir deneyimli bacaklarla deneme yaparken deneyimini paylaşıyor. “. Onun özlü yorumları, hangi yöntemin en verimli olduğunu anlamak için farklı lokomotion biçimleriyle araştırılması ve denenmesi, gelecekteki robotların tasarımında zengin temettü ödemesi.
HACTADAY ÖDÜLÜNünün önceki bir versiyonunda, [Radomir] lazer kesim hizmetleri için bir kuponu kapattı. Daha önceki tasarımlarından bazılarına yeni bir bakış açısına dayanan yeni bir robot inşa etmek için kullandı. Bu, Logicoma-Kun – bir Logikoma’nın fonksiyonel bir modeline (silah ve mühimmatın taşınması için hızlı bir arazi aracı olarak tasarlanmış bir lojistik robotu) “Shell’deki hayaletten”, ” Yol boyunca, bazı servo kanalları nasıl kaydedileceğini düşündü. Kavrama fonksiyonu için, birbirleriyle eşzamanlı olarak iki servoyu kullanması gerekiyordu, ancak karşıt yönlerde. Bu genellikle iki GPIO’lar ve birkaç ekstra kod satırı gerektirir. Bunun yerine, bir servoyu söktü ve motoru ve servo potansiyometre bağlantılarını ters çevirdi.
Ancak bu hala [radomir] için erken günler. Robotik lokomotion hakkında geri bildirim ve tartışmalar arayan fikirleri tüketmektedir. Bu, Hackaday Ödülü 2017’nin “konseptinizi tasarlayın” aşamasıyla mükemmel bir şekilde uyuyor. Tekerlekli veya yürüyüş modlarında hareket ettirerek lojicoma-Kum’da bir miktar ilerleme kaydetti – mola sonrası videoları kontrol edin.
HackaDayPrize2017 şunlardır: