Veritibot, sensörlerin bazı PID algoritmaları ile birlikte nasıl çalıştığını keşfetmek amacıyla gerçekleştirilen öz dengeleyici bir robot projesidir.
[Miguel] herhangi bir ekstra yapıya yuvarlanmadı. Ama bunun ilginç görünmesini sağlamalısın. Neredeyse hiçbir şey yoktur ve henüz, klipteki moladan sonra gördüğünüz gibi, yaptığı her şeyi başardı.
Vücut ve tekerlekler 3D basılmıştır, lastiklerin bir çekiş vermesine yardımcı olmak için siyah bantlarla birlikte. İki aşamada yazdırarak daha uzun bir parça yapmasını sağlayan vücudun ortasındaki bağlantıyı not edin. Bir Arduino Nano kullandığı şeylerin elektronik tarafında. Bir seviye dönüştürücü, hareketi keşfetmek için kullanılan 6 DOF IMU kurulu ile iletişim kurmasına izin verir. Üç potansiyometre, herhangi bir kodu reflasing ile uğraşmadan PID döngüsünü tweak etmesinin bir yolunu sağlar. Ve elbette, karışımda ayrıca bir Bluetooth modülü sayesinde uzaktan kontrol etme seçeneği var.