Temel nesneden kaçınma ile pervane tabanlı robot

Paralaks pervanesi, son zamanlarda en son haftada bir hafta taksitinde keşfedilen [Dino] oldukça güçlü bir MCU’dur. Çeşitli sensörleri test etmek için kullanabileceği gibi basit bir robotik platformu geliştirmek istedi ve işlemde farklı bir mikro denetleyici türünü de öğrenebileceğini düşündüğünü de düşündü.

Robotunu bir araya getirdi, etrafta oturan bir çift eski roomba motoru kullanarak, onları standart bir radioshack proje kutusuna monte etti. Bir Pervane MSR1 Kontrol Kurulu şovu çalıştırır ve bir pervane ping sensörü, robotun çevresinin nasıl göründüğü hakkında bir fikir edinmek için kullanılır. Pervane mikro kontrolörleri kullanmaya gelince kabul edilen bir newbiedir, ancak [Dino] robotunu oldukça basit bir nesneden kaçınma yeteneklerini kolayca kolayca verebildi. Birkaç küçük böcek bir yana, robotu yanı sıra kısa düzeyde koşuyordu, pervane platformuyla birlikte çalışmanın ne kadar kolay olduğu bir Ahit.

Robot’un yapımını kapsayan kısa bir video görmek için etrafta dolaşın.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *