kurtarma parçaları, Roombas’ta hackle ilgili fantastik şey, IRobot’un onları geliştirmek için yüksek kaliteli parçaları kullanmasıdır. [Jason], ellerini hasarlı bir 5xx serisi roomba üzerinde yanı sıra, kurtarılmış parçaları tam olarak nasıl tekrar kullandığı hakkında bir makale yayınladı.
Yukarıda gördüğünüz işlerinin sonuçlarından biridir. Bu bit bot, bir IR televizyon uzaktan kumandasından komutları alır. Ancak aynı şekilde kendi kendini dengeleyen bir bot yapmak için yapılandırmayı kullandı. Roomba’dan iki motorun 8 bit çözünürlüğe sahip manyetik döner kodlayıcılara sahiptir. Bunu iyi ayarlanmış bir PID algoritması ile eşleştirin ve işinizdesin. Aşağıdaki video, bir motorunu PID koduyla test ettiğini göstermektedir.
Donör robotunun sindirim traktları hakkında çok fazla bilgi alamazsınız. Bu buysa, [Dino’s] Roomba 4000 Teardown’a bakma ihtiyacınız olan şey.